Enfront d'una situació de dependència derivada de la edat, la malaltia o la discapacitat, podem establir pautes i accions que afavorisquen el manteniment de l'autonomia personal, que acompanyen la persona, que eviten o disminuïsquen conflictes, aconseguint amb això beneficis com ara menor sobrecàrrega familiar, autoestima positiva, manteniment de les competències cognitives, millor adaptació social,...per citar algunes